焦點(diǎn)訪(fǎng)談丨自動(dòng)識(shí)別紅燈、障礙物……看智能駕駛汽車(chē)有多“聰明”

就在幾天前，北京車(chē)展火爆收官。作為2024年國(guó)內(nèi)首個(gè)國(guó)際A級(jí)車(chē)展，北京車(chē)展被視為汽車(chē)行業(yè)技術(shù)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。繼電動(dòng)化之后，以智能駕駛為代表的汽車(chē)智能化趨勢(shì)已經(jīng)漸成主流。作為我國(guó)發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷怎樣的飛躍，又將如何影響我們的生活？

闊別4年再度回歸，2024北京車(chē)展吸引了眾多汽車(chē)制造商和科技企業(yè)參展。智能駕駛成為車(chē)展上備受矚目的元素。從沒(méi)有駕駛艙的無(wú)人巴士到一體式飛行汽車(chē)，再到自動(dòng)泊車(chē)、AI代駕等智能應(yīng)用，越來(lái)越聰明的車(chē)正重新定義著人們的出行方式。

今年北京國(guó)際車(chē)展上，除了新車(chē)型的發(fā)布，多家廠(chǎng)商都帶來(lái)了自己的智能駕駛產(chǎn)品以及解決方案，被定義為汽車(chē)業(yè)下半場(chǎng)的智能化，已經(jīng)成為汽車(chē)企業(yè)競(jìng)相追逐的領(lǐng)域。

按照我國(guó)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，汽車(chē)智能駕駛共有L0至L5六個(gè)級(jí)別，L3級(jí)是分界線(xiàn)，以下為輔助駕駛，以上為自動(dòng)駕駛，L4意味著在絕大部分場(chǎng)景下，車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，只是在極端情況下需要人類(lèi)干預(yù)；L5是在任何場(chǎng)景下，都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，也就是真正意義上的無(wú)人駕駛。受制于技術(shù)和法律限制，無(wú)人駕駛或許還為時(shí)尚早，但智能駕駛時(shí)代無(wú)疑已經(jīng)到來(lái)。

廣汽研究院副院長(zhǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)中心主任梁偉強(qiáng)：智能駕駛是我們智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)?yán)锩嬉粋€(gè)最重要的、用戶(hù)體驗(yàn)最直接的產(chǎn)品，所以在智能駕駛這一塊，每家車(chē)企都會(huì)投入巨大的人力物力在上面做開(kāi)發(fā)。

在中國(guó)，目前不少車(chē)企所推出的乘用車(chē)型都搭載了L2級(jí)，也就是輔助駕駛功能。需要特別說(shuō)明的是，根據(jù)我國(guó)相關(guān)法律，即使開(kāi)啟了這一功能，在行駛中，駕駛員的手也絕對(duì)不能離開(kāi)方向盤(pán)。L3及以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在指定條件下，才可在公開(kāi)道路上行駛。一輛車(chē)要達(dá)到主駕駛座上無(wú)人的自動(dòng)駕駛上路條件，不僅在技術(shù)上要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試流程，更需要法律法規(guī)上的批準(zhǔn)。

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心常務(wù)副主任鄭繼虎：凡是駕駛位上沒(méi)人的都是測(cè)試車(chē)輛或者示范車(chē)輛，真正的商品車(chē)按照交規(guī)或者道交法，駕駛位上一定是有人的，因此我們看到駕駛位上沒(méi)人的一定是17個(gè)示范區(qū)加上16個(gè)“雙智”城市以及7個(gè)先導(dǎo)區(qū)，有這樣的一些車(chē)輛在運(yùn)行。

正是在技術(shù)的快速迭代，以及地方創(chuàng)新政策的協(xié)同推進(jìn)下，近年來(lái)，主駕有人、后排有人，甚至全無(wú)人的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，也開(kāi)始在有條件的城市開(kāi)展測(cè)試示范。其中尤其以自動(dòng)駕駛出租車(chē)最受關(guān)注，離百姓生活也最近。自2023年12月開(kāi)始，廣州市南沙區(qū)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛無(wú)人商業(yè)化混行試點(diǎn)，自動(dòng)駕駛出租車(chē)正式開(kāi)始收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。目前，自動(dòng)駕駛車(chē)輛收費(fèi)站點(diǎn)已經(jīng)覆蓋了南沙城區(qū)的主要區(qū)域，市民可以通過(guò)手機(jī)軟件呼叫沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

這一些自動(dòng)駕駛的出租車(chē)運(yùn)營(yíng)時(shí)段為早上7點(diǎn)半至晚上10點(diǎn)半，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)與廣州市出租車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)一致。以廣州為例，一輛沒(méi)有安全員的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，從道路測(cè)試到商業(yè)收費(fèi)，需要依次獲得遠(yuǎn)程測(cè)試許可、遠(yuǎn)程載客測(cè)試許可、無(wú)人商業(yè)化混行試點(diǎn)等。其間，還需在運(yùn)營(yíng)里程、車(chē)輛應(yīng)急處置、安全冗余設(shè)計(jì)等方面達(dá)到相應(yīng)要求。

從2022年底開(kāi)始，在北上廣深等多個(gè)城市的特定區(qū)域，陸續(xù)開(kāi)放了全無(wú)人駕駛車(chē)輛的測(cè)試以及示范應(yīng)用。在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)一個(gè)車(chē)流相對(duì)較多的商圈，而且正是下班高峰期，一輛無(wú)人駕駛的出租車(chē)，無(wú)論是剎車(chē)、避讓還是換道都極為從容，像極了一個(gè)成熟穩(wěn)重的老司機(jī)，情緒還格外穩(wěn)定。

中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng) 侯福深：智能駕駛我認(rèn)為主要解決的還是安全的問(wèn)題、通行效率的問(wèn)題，還有用戶(hù)體驗(yàn)的問(wèn)題，也就是未來(lái)讓我們的出行更加安全、舒適、便捷、可靠。

一款末端配送物流車(chē)擁有L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，按照規(guī)劃路線(xiàn)實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送，在北京亦莊和順義區(qū)均獲得了相關(guān)測(cè)試運(yùn)營(yíng)資質(zhì)。依靠高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等所組成的感知系統(tǒng)，它能準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈和障礙物，并結(jié)合高算力芯片域控制器，及時(shí)作出避讓和剎車(chē)等決策。

越“跑”越遠(yuǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)，正越“跑”越“聰明”，在相關(guān)法律和政策的推進(jìn)下，更多的智能駕駛場(chǎng)景也在穩(wěn)步落地。在蘇州，搭載了智能駕駛系統(tǒng)的智能重卡已經(jīng)獲得相關(guān)資質(zhì)并參與到干線(xiàn)物流業(yè)務(wù)；在內(nèi)蒙古的黑岱溝露天煤礦作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)平均運(yùn)行效率，達(dá)到有人駕駛的85%以上。

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心常務(wù)副主任鄭繼虎：任何一項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展都是為了節(jié)約成本、提升效率，比如我們?cè)诜忾]的區(qū)域里面，比如倉(cāng)庫(kù)、碼頭、礦區(qū)無(wú)人駕駛已經(jīng)開(kāi)始大范圍在用，在開(kāi)放的道路，因?yàn)樯婕鞍踩珕?wèn)題，在不斷地探索。

廣汽研究院副院長(zhǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)研發(fā)中心主任梁偉強(qiáng)：我們國(guó)家在產(chǎn)業(yè)政策方面是循序漸進(jìn)的，首先以安全為最基礎(chǔ)的保障，通過(guò)過(guò)去的示范區(qū)和現(xiàn)在的示范企業(yè)、示范點(diǎn)一步一步去推進(jìn)，引導(dǎo)企業(yè)一些技術(shù)的發(fā)展。

兼顧效率與安全，市場(chǎng)需求與政策協(xié)同，過(guò)去不到十年間，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)走出了一條創(chuàng)新引領(lǐng)之路，伴隨全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已成為創(chuàng)新實(shí)踐最為活躍的領(lǐng)域之一，也是新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要領(lǐng)域和數(shù)字經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。

中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng) 侯福深：按照我們的初步預(yù)計(jì)，到2030年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)會(huì)為整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)萬(wàn)億級(jí)的價(jià)值增量，同時(shí)，能夠進(jìn)一步強(qiáng)化汽車(chē)產(chǎn)業(yè)支柱性產(chǎn)業(yè)的地位和作用。同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展還能帶動(dòng)人工智能、芯片、信息通信等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大。

一輛車(chē)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是一回事，成千上萬(wàn)輛不同的車(chē)要同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛則要復(fù)雜許多，除了完備的基礎(chǔ)設(shè)施，還必須依靠統(tǒng)一的技術(shù)架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)，正是在這樣的產(chǎn)業(yè)需求推動(dòng)下，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心應(yīng)運(yùn)而生。

2019年5月，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心成立，成為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域首家國(guó)家級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心。其目的之一，就是促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的共性基礎(chǔ)研究，從而減少行業(yè)整體研發(fā)成本。此外，該中心還以統(tǒng)一的車(chē)路云一體化架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)車(chē)路云一體化技術(shù)在多處落地實(shí)施。

天津市河北區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路云一體化示范區(qū)總設(shè)計(jì)師、國(guó)汽智聯(lián)副總經(jīng)理袁宇：車(chē)路云一體化可以通過(guò)云的方式，把車(chē)運(yùn)行環(huán)境中的信息及時(shí)觸達(dá)到車(chē)，參與到車(chē)的融合感知、角色控制里頭。這樣的話(huà)，每輛車(chē)就變成智能化的車(chē)了，整個(gè)城市的運(yùn)行就非常有秩序，就變成了車(chē)和路是一個(gè)耦合的狀態(tài)，公路上的車(chē)有點(diǎn)像高鐵一樣，靠路測(cè)設(shè)施指揮車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

近些年，隨著車(chē)路云一體化技術(shù)路線(xiàn)逐漸完善，通過(guò)車(chē)路云協(xié)同等技術(shù)的應(yīng)用，彌補(bǔ)了單車(chē)智能應(yīng)對(duì)極端情況、零碎場(chǎng)景等方面的技術(shù)不足，使得該技術(shù)成為下一階段推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵所在。位于天津市河北區(qū)海河沿線(xiàn)的車(chē)路協(xié)同示范道路，剛剛完成7.3公里的建設(shè)，與其他地方不同的是，這也是我國(guó)首次在超大城市的中心地區(qū)，推進(jìn)車(chē)路云一體化項(xiàng)目建設(shè)，自動(dòng)駕駛觀光接駁車(chē)開(kāi)通以來(lái)，已經(jīng)成為當(dāng)?shù)鼐用窈陀慰蜖?zhēng)相體驗(yàn)的打卡處。

截至2024年2月，全國(guó)共開(kāi)放測(cè)試示范道路28000多公里，發(fā)放測(cè)試示范牌照超過(guò)6600張，累計(jì)道路測(cè)試總里程8800萬(wàn)公里。

需要特別提醒的是，目前市面上銷(xiāo)售的一些乘用車(chē)，有L2級(jí)智能輔助駕駛功能，但是這并不是自動(dòng)駕駛，而只是輔助駕駛員駕駛、降低駕駛負(fù)擔(dān)，并不能代替車(chē)主的雙手，駕駛員仍然是車(chē)輛的第一負(fù)責(zé)人。強(qiáng)調(diào)安全，正是為了讓這一新興行業(yè)健康穩(wěn)步發(fā)展。我國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，特別是依托完備的產(chǎn)業(yè)體系、持續(xù)的創(chuàng)新投入，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、開(kāi)放合作中形成了領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，未來(lái)，我們要繼續(xù)努力，把這一優(yōu)勢(shì)保持住、發(fā)展好，抓住這一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重大的機(jī)遇。